判断题 回零一般有Index回零、限位回零、Home回零几种基本方式，也可进行灵活组合。

判断题 对于逻辑与运算符来说，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。

判断题 每一种回原点方式，都可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。