填空题 sIN840C控制系统由数控（）、主轴和进给伺服单元组成。

填空题 插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。

填空题 IFT5无刷三相伺服电动机包括（）、转子，一个检测电动机转子位置及转速的无刷反馈系统。