单项选择题
速度环的作用是（）
A.为电流环提供良好的控制对象B.减小驱动马达速度响应带宽C.增加驱动死区D.限制最大电流
单项选择题 伺服系统的中间环路是包括（）
单项选择题 伺服系统的最内环包括（）
单项选择题 伺服系统的最外环是（）
