判断题 当被控量受到扰动偏离给定值后，使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为控制量。

判断题 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为扰动。

单项选择题 一个简单控制系统有四部分组成：控制单元、执行单元、（）和被控对象。