多项选择题

A.良好的制动性能及整车的操控性
B.与F15相比,提高制动系统的响应速度和精度
C.更人性化的制动踏板体验,更好的运动感和安全感
D.配合驾驶员辅助系统的情况下,通过缩短制动距离来提高安全性