填空题 已知一质点在原点从静止出发，以加速度 运动，求质点的速度 =（），位置矢量 =（）。

问答题 长为l的匀质细杆，可绕过杆的一端O点的水平光滑固定轴转动，开始时静止于竖直位置。紧挨O点悬一单摆，轻质摆线的长度也是l，摆球质量为m。若单摆从水平位置由静止开始自由摆下，且摆球与细杆作完全弹性碰撞，碰撞后摆球正好静止。求： （1）细杆的质量。 （2）细杆摆起的最大角度θ。

问答题 质量m=10kg、长l=40cm的链条，放在光滑的水平桌面上，其一端系一细绳，通过滑轮悬挂着质量为m1=10kg的物体，如图所示，t=0时，系统从静止开始运动，这时l1=l2=20cm＜l3。设绳不伸长，轮、绳的质量和轮轴及桌沿的摩擦不计，求当链条刚刚全部滑到桌面上时，物体m1速度和加速度的大小。