问答题
画出直流他励发电机的空载特性曲线（E-If）和外特性曲线（U-I）。
问答题 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？
问答题 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
问答题 何谓绝对式测量和增量式测量，间接测量和直接测量？
