问答题 试求：步进电机的步距角α。

问答题 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

问答题 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。