填空题 制动效能可以用（）来检验，也可以使用（）来检验。

填空题 汽车在制动系统中增设了前后桥（）装置，提高制动时的稳定性。但最理想的还是电子控制的自动防抱死装置，即（）装置。

填空题 液压式传动机构主要由（）、（），制动踏板、推杆和油管等组成。