判断题 微分时间Td，是表示微分作用衰减速度的特性参数，Td越大，微分作用衰减的越快，微分作用持续的时间越长。

判断题 减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。

判断题 调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变短。