填空题 液压传动中的运动零件都在具有一定润滑的（）中工作。

填空题 液压传动的最大的特点是能很方便地将旋转运动转变成（）运动。

填空题 液压传动容易实现工作机构的（）方向控制和载荷大小的控制。