单项选择题

A.OPCOde域用来标识消息长度和类型
B.TiMestaMP是时间戳标识,每一个消息均要带有一个时间戳标识
C.所有消息都有确定的命令参数,即MaNdatOry ParaM
D.有的消息有可选参数(OPtiNal ParaM),可根据需要设定参数