填空题 装载机的左右半轴为（）。

填空题 轮边减速器它的任务是进一步增大运动系的扭矩与降低传动系的转速，以便获得合适的工作速度和（）。

填空题 打开主传动器时，应检查所有齿轮、轴、花键、螺纹部分是否有裂纹、刻痕、凹陷、点蚀以及过量的（），必要时要更换。