单项选择题 在模糊集合理论的基础上，对复杂的系统或过程建立一种语言分析的数字模式，使自然语言能够直接转化成计算机能接受的算法语言的是（）。

单项选择题 采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。

单项选择题 根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。