判断题 比较元件是用来比较输入信号与反馈信号，并产生偏差信号。

判断题 测量反馈元件是用已测量被控量再反馈至输入端进行比较。

判断题 控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量接近期望值。