问答题 某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示，如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号，即 试求其频域响应Y（s）、频域误差E（s）以及时域的稳态误差e（∞）。

问答题 一闭环系统的结构如图所示，若开环传递函数G0（s）与输入信号r（t）为 试求以上三种情况的稳态误差e（∞）。

问答题 设有一典型二阶系统： 为了使系统阶跃输入的响应有5%的过调量和2s的调整时间（允许误差为5%），求阻尼比ξ和自然振荡频率ωn。