多项选择题 ‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

多项选择题 属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

多项选择题 属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。