多项选择题
自动控制理论中，非线性系统的特点有（）。
A.稳定性和初始条件有关B.非线性系统存在自激振荡现象C.非线性系统不适用叠加原理D.不能用时域方法分析和校正系统E.不能用纯频率方法分析和校正系统
多项选择题 自动控制中常用的控制规律有（）。
多项选择题 自动控制理论中，频率特性包括（）。
多项选择题 自动控制理论中，绘制根轨迹的基本条件是（）。
