填空题 制动轮的（）有油污时，摩擦系数减小导致制动力矩下降。

填空题 制动器上（）磨损严重，制动时铆钉与制动轮接触，不仅降低制动力矩而且划伤制动轮表面，应及时更换。

填空题 通用桥式起重机吊钩常采用（）方法。