填空题 摩擦学的基本内容是研究工程表面的摩擦、（）和润滑问题。

填空题 摩擦学的基本内容是研究工程表面的（）、磨损和润滑问题。

填空题 相对运动图解法是用理论力学中的（）原理作依据的。