判断题
关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。
错误
判断题 关节位置数据包含了机器人本体中所有关节的旋转位置数据。
判断题 变量名第1个字符必须为字母,不区分大小写。
判断题 变量名为M1的数值型变量不需要定义,可以直接引用。