填空题 双闭环直流调速的起动过程可按电流波形分为：电流上升阶段、（）阶段和转速调节阶段。

填空题 在升压斩波电路中，已知电源电压Ud=20V，导通比Kt=0.6，则负载电压Ud=（）V。

填空题 在双向晶闸管的4种触发方式中，（）方式的触发灵敏度最高。