问答题
图示轮系中，已知z1=60，z2=15，z2′=20，各轮模数均相同，求z3及i1H。
该轮系为一行星轮系。
问答题 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反，求行星架H的转速Hn的大小和方向.
问答题 在图示的轮系中，已知z1=20，z2=30，z3=15，z4=65，n1=150r/min，求nH的大小及方向。
问答题 在图示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，又齿轮1，3，4，6同轴线，且均为标准齿轮传动。若已知齿轮1的转速n1=1440r/min，试求齿轮6的转速（大小）.
