多项选择题
变速积分PID与普通PID相比，具有以下哪些优点？（）
A.消除积分饱和B.改善调节品质C.适应能力强D.参数易整定
单项选择题 在实际应用中，实际采样频率记为fs，原信号固有最大频率为fmax，根据香农采样定理，要实现采样信号不失真的完全恢复原模拟信号，则应满足（）。
单项选择题 下列串行接口中，（）是由Motorola公司生产。
单项选择题 下列哪个芯片用作多路转换开关？（）
