问答题 有一电阻型负载，需要直流电压 Ud=60V，电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

问答题 有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V ，负载电阻RL=10 Ω，试求输出电压平均值Ud的调节范围，当α=π/3，输出电压平均值Ud和电流平均值Id为多少？

问答题 设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动结构示意图如下图所示。电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。       装卸线操作过程是：  ① 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作； ② 加料定时5s，加料结束；  ③ 延时1s，料车上升；  ④ 上升到位，自动停止移动；  ⑤ 延时1s ，料车自动卸料；  ⑥ 卸料10s，料车复位并下降；  ⑦ 下降到原位，料自动停止移动.