判断题 车门关门过程中检测到障碍物后，立即完全打开。

判断题 车门关门过程中遇到障碍物时，首次关门力的有效值不大于200N。

判断题 车门关门过程中遇到障碍物时，首次关门力的有效值不大于150N。