未知题型 在串级控制系统中，如果主、副被控量都要求较高，而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时，往往主、副调节器均采用()。

未知题型 气动PI调节器由()、比较、()、三个环节组成。

未知题型 DDZ－Ⅲ型仪表的调节器，接收变送器或转换器的1～5V直流电压测量信号作为输入信号，与()直流电压给定信号进行比较，对其偏差进行比例、积分、微分运算后，输出()直流电流信号给转换单元或执行机构。