单项选择题 自动化制造系统应该在三个层面上实现一体化，即感知和信息交互层面、控制层面和（）。

单项选择题 （）自动控制系统的典型输入信号之一。相当于突加一个恒定信号，比如开关的开断、阀门的开启和关闭等。

单项选择题 特征方程的根反映了系统动态过程的性质，故由传递函数可以研究系统的（）。