填空题
系统校正是指（）。
为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求。这个过程叫系统校正
填空题 开环传递函数与闭环传递函数的区别是（）。
问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； （3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。
问答题 试求的z变换.
