问答题 计算电流环的截止频率ωci和转速环的截止频率ωcn，并考虑它们是否合理？

问答题 选择转速调节器结构，并计算其参数。

问答题 当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0，U*i，Ui和Uc的值。