填空题 工程师法和司钻法压井时所遵循的基本原则是，在压井过程中保持（）不变。

填空题 井眼轨迹参数计算方法多样性的原因是（）。

填空题 牙轮钻头在井底的复合运动包括（）、（）、（）、（）。