判断题 在串级控制系统中，主控制器的正反作用与主对象和调节阀的气开气关形式有关。

判断题 在串级控制系统中有两个控制器、两个测量变送器、两个执行器，两个对象。

判断题 自动控制系统中的静态是相对的，它是指控制器的输出变化率为零。