问答题 将坐标系统方向（1，1，1）右旋π/3，原点不动。求坐标变换公式。

问答题 有唯一对称中心

问答题 将坐标系统X轴右旋（2/3）π，再沿X轴平移至五个单位距离，求坐标变换公式。