填空题 不为零的力在某轴上的投影等于零，则该力与轴的夹角应为（）。

问答题 一重量W=1000N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面上，可以绕水平轴AB转动，今在板上作用一力偶，其力偶矩为M，并设薄板平衡。已知a=3m，b=4m，h=5m，M=2000Nm，试求绳子的拉力和轴承A、B约束力。

填空题 平面力偶系平衡的必要与充分条件是：（）。