填空题 当APRA系统发出报警时,利用ARPA（）功能进行解除。

填空题 进行试操船时，驾驶员应考虑目标船的（）及（）的海上实际情况。

填空题 在碰撞形势紧迫情况下，应抓紧时间进行（），再采取（）措施。