单项选择题
由系统的框图建立系统状态空间表达式，需将方框图化为只包含（）的方框图。
A.比例环节和积分环节B.积分环节C.一阶惯性环节和二阶振荡环节D.加法器和积分器E.比例环节、积分环节和加法器
单项选择题 由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式，若直接传输矩阵等于零，则有（）
单项选择题 两个子系统可串联的条件为（）。
单项选择题 下列关于线性定常控制系统说法错误的是（）。
