问答题
转向行驶稳定控制有哪几种控制原理？
（1）干预发动机管理系统，降低发动机的转矩等； （2）干预驱动力的分配； （3）干预制动力的分配。
问答题 4WS控制相位为何要随转速变化？
问答题 如何控制悬架刚度？
问答题 分析仅选用ABS装置的四轮独立系统的危险状况。
