单项选择题 刚体转动时的角加速度的单位是（）。

单项选择题 作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点称为（）。

单项选择题 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且在（）。