单项选择题 将控制系统中（）信号的部分或全部通过一定方式，加送到（）端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为反馈。

单项选择题 插补运动中，实际终点与理想终点的误差，一般（）脉冲。

单项选择题 数控机床伺服系统是以（）为直接控制目标的自动控制系统。