多项选择题 如图所示，斜面倾角为θ，匀质圆柱体从斜面上A点处由静止状态自由释放后向下作纯滚动（不打滑），t秒后滚过距离s并触及到斜面底部的挡板BC。设圆柱体长度为L（轴线垂直纸面），密度为ρ，半径为r，则有（）。

多项选择题 如图所示，一把扳手抛入空中后一边旋转一边前进，则有（）。

多项选择题 如图所示，匀质圆轮质量为m，半径为r，在驱动力偶M作用下绕圆心轴O加速转动，其对轴O的转动惯量为J，某时刻角速度为ω，则有（）。