多项选择题
对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
A．直角坐标系 B．关节坐标系 C．圆柱坐标系 D．工具坐标系 E．用户坐标系
多项选择题 对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
多项选择题 MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。
多项选择题 在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
