填空题
满足杆长之和条件的四杆机构，若取最短杆为机架则得到（），若取最短杆为连架杆则（）、是取最短杆为连杆则（）
双曲柄机构；曲柄摇杆机构；双摇杆机构
填空题 齿轮的主要失效形式是（）、（）、（）、齿面磨粒磨损、齿面塑性变形等。
填空题 为了便于互换及适应大量生产，轴承内圈孔与轴的配合采用（）制，轴承外圈与轴承座孔的配合采用（）制。
填空题 型号为6307的滚动轴承，轴承类型是（），其内径d=（）mm，公差等级为（）
