填空题
机电一体化系统常用的能源有()、()和()。
电源;液压源;气压源
填空题 HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。
填空题 典型的可编程控制器由()、()、()、()和()等部分构成。
填空题 典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有()、()、()和()。