多项选择题
目前已开发人机协作功能的主流厂商有（）。
A.ABB B.MOTOMANC.FANUC D.KUKA E.新松
多项选择题 工业机器人奇异点分为（）。
多项选择题 工业机器人奇异点报警提示代码有（）。
多项选择题 CC-LINK板共有4个按钮指示灯，分别为（）。
