多项选择题

A.精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题
B.稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象
C.及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内
D.舒适性:发热和噪音明显降低