填空题 模块式结构PLC是将（）单元、（）单元、智能I/O单元、通信单元、电源做成相应的独立模块，各个模块可以插装在（）上，模块之间通过底板上的总线相互联系。

填空题 PLC控制的等效电路由（）、（）和输出部分组成。

问答题 写出下图中的梯形图的语句表。