单项选择题
开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。
A.超调σ％ B.稳态误差ess C.调整时间ts D.峰值时间tp
单项选择题 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
单项选择题 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。
单项选择题 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）
