填空题 带式输送机的主要托辊有：承载托辊、（）、调心托辊和（）。

填空题 导向滚筒的作用是增大（）及改变（），从而是驱动滚筒有足够的牵引力。

填空题 驱动滚筒的作用是靠（）的外缘与（）的摩擦力来牵引输送带运动。