填空题
闭环调速系统可以获得比开环调速系统（）的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设（）以及（）装置。
硬得多；电压放大器；检测与反馈
填空题 调速系统中由（）引起的的转速降落是（），显然，引入转速闭环（）将使调速系统应该能够大大减少转速降落。
填空题 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是（）进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生（）的作用。
填空题 采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器——直流电动机调速系统，简称（）系统，即直流（）调速系统
