问答题 图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。

问答题 已知力，力的作用点坐标为M（2，4，1），求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

问答题 质点在有心力F（r）的作用下运动，质点速度的大小为v=a/r，这里a是常数。已知θ=0时r=r0，速度与矢量间夹角为φ。求质点的轨道方程。